A filosofia crítica kantiana tenta responder à questões - O que podemos conhecer?; O que podemos fazer?; O que podemos esperar? e remete a razão ao centro do mundo, como Copérnico remetia o Sol ao centro do sistema planetário. Kant busca colocar em movimento a revolução copernicana no domínio prático. Crítica da Razão Pura pretende realizar essa revolução metodológica e mostrar como o entendimento, legislando sobre a sensibilidade e a imaginação, pode tornar possível uma física a priori.