Autonomia e dignidade são temas de intenso debate na Ética, na Filosofia Política e na Filosofia do Direito. O livro vincula-os a algumas teorias de justiça e dialoga com autores de indiscutível relevância e reconhecimento, tais como: Kant, Hegel, Rawls e Dworkin. Discute os limites do exercício da autonomia e contribui com a explicitação do conteúdo próprio da dignidade humana, da justiça e dos direitos fundamentais. Relaciona a concepção normativa de pessoa com a concepção política de justiça, tendo em vista a organização de uma sociedade cooperativa com instituições justas.